Pregled na
Gonilnik je zaprtozančni krmilnik hitrosti, sprejme najbližjo napajalno napravo IGBT in MOS, uporabi Hallov signal enosmernega brezkrtačnega motorja za podvojitev frekvence in nato nadaljuje z zaprtozančnim krmiljenjem hitrosti, krmilna povezava je opremljena s hitrostjo PID regulator, je nadzor sistema stabilen in zanesljiv, še posebej pri nizki hitrosti lahko vedno doseže največji navor, območje nadzora hitrosti 150 ~ 20.000 RPM.