Koračni motor z zaprto zanko
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie koračni motor z zaprto zanko za robotsko roko
Prednosti koračnih motorjev z zaprto zanko
- S povečanjem izhodnega navora se hitrost obeh nelinearno zmanjšuje, vendar krmiljenje v zaprti zanki izboljša frekvenčne karakteristike navora.
- Pri krmiljenju z zaprto zanko je krivulja izhodne moči/navora izboljšana, ker v zaprti zanki pretvorba vzbujanja motorja temelji na informacijah o položaju rotorja, trenutna vrednost pa je določena z obremenitvijo motorja, tako da je tok mogoče popolnoma pretvoriti za navor tudi pri nizkih hitrostih.
- Pri krmiljenju z zaprto zanko se krivulja učinkovitost-navor izboljša.
- Z uporabo krmiljenja z zaprto zanko lahko dosežemo višjo hitrost teka, stabilnejšo in bolj gladko hitrost kot krmiljenje z odprto zanko.
- Z uporabo krmiljenja z zaprto zanko je mogoče koračni motor samodejno in učinkovito pospešiti in upočasniti.
- Kvantitativno oceno izboljšanja hitrosti krmiljenja z zaprto zanko v primerjavi z regulacijo z odprto zanko je mogoče narediti s primerjavo časa za prehod določenega intervala poti v koraku IV.
- S POGONOM Z ZAPRTO ZANKO SE LAHKO POVEČA UČINKOVITOST NA 7,8-krat, IZHODNA MOČ se poveča na 3,3-krat, hitrost pa na 3,6-krat.Zmogljivost koračnega motorja z zaprto zanko je v vseh pogledih boljša od koračnega motorja z odprto zanko.Zaprtozančni pogon koračnega motorja ima prednosti odprtozančnega pogona koračnega motorja in brezkrtačnega enosmernega servo motorja.Zato se bo koračni motor z zaprto zanko pogosto uporabljal v sistemih za krmiljenje položaja z visokimi zahtevami glede zanesljivosti.
