Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Robotics hub servo motor je nova vrsta pesta motorja.Njegova osnovna struktura je: stator + kodirnik + gred + magnet + jekleno platišče + pokrov + pnevmatika.
Servo motor vozlišča robotov ima očitne prednosti: majhnost, preprosta struktura, hiter odziv moči, nizki stroški, enostavna namestitev itd. Zelo je primeren za mobilne robote z obremenitvijo, manjšo od 300 kg, kot so dostavni robot, čistilni robot, dezinfekcijski robot, robot za rokovanje s tovorom, patruljni robot, inšpekcijski robot itd. Takšen servo motor v pestu kolesa ima široko paleto aplikacij, ki pokrivajo vse vrste mest v človeškem življenju.