Običajni motor v pestu je enosmerni brezkrtačni motor, način krmiljenja pa je podoben kot pri servo motorju.Toda struktura motorja pesta in servo motorja nista povsem enaka, zaradi česar običajna metoda izbire servo motorja ni v celoti uporabna za motor pesta.Zdaj pa si poglejmo, kako izbrati pravi motor pesta.
Motor pesta se imenuje glede na njegovo strukturo in se pogosto imenuje enosmerni brezkrtačni motor z zunanjim rotorjem.Razlika od servo motorja je, da je relativni položaj rotorja in statorja drugačen.Kot že ime pove, se rotor motorja pesta nahaja na obodu statorja.V primerjavi s servo motorjem lahko motor pesta ustvari več navora, kar določa, da mora biti prizorišče uporabe motorja pesta stroji z nizko hitrostjo in visokim navorom, kot je vroča robotska industrija.
Pri načrtovanju servo sistema je po izbiri tipa servo sistema potrebno izbrati še aktuator.Za električni servo sistem je treba določiti model servo motorja glede na obremenitev servo sistema.To je problem ujemanja med servo motorjem in mehansko obremenitvijo, to je zasnova metode moči servo sistema.Ujemanje servo motorja in mehanske obremenitve se v glavnem nanaša na ujemanje vztrajnosti, zmogljivosti in hitrosti.Vendar je pri izbiri servo vozlišč pomen moči oslabljen.Najpomembnejši indikatorji so navor in hitrost, različne obremenitve in različna uporaba motorja servo pesta.Kako izbrati navor in hitrost?
1. Teža motorja pesta
Na splošno bodo servisni roboti izbrani glede na težo.Teža se tukaj nanaša na skupno težo servisnega robota (lastna teža robota + teža tovora).Na splošno se moramo pred izbiro prepričati o skupni teži.Določi se teža motorja, v bistvu se določijo običajni parametri, kot je navor.Ker teža omejuje težo notranjih magnetnih komponent, kar vpliva na navor motorja.
2. Zmogljivost preobremenitve
Pomemben pokazatelj pri izbiri servisnih robotov sta tudi plezalni kot in sposobnost plezanja čez ovire.Pri vzpenjanju bo prisotna gravitacijska komponenta (Gcosθ), zaradi katere mora servisni robot premagati delo in mora oddajati večji navor;na enak način bo naklon nastal tudi pri plezanju po grebenu.Za opravljanje dela mora premagati tudi gravitacijo, zato bo zmožnost preobremenitve (to je največji navor) močno vplivala na sposobnost vzpenjanja po grebenu.
3. Nazivna hitrost
Pomen poudarjanja parametra nazivne hitrosti je v tem, da se razlikuje od scenarijev uporabe običajnih motorjev.Na primer, servo sistem pogosto uporablja motor + reduktor za doseganje večjega navora.Vendar pa je navor samega motorja pesta velik, zato bo uporaba ustreznega navora pri prekoračitvi nazivne hitrosti povzročila večjo izgubo, posledično pregrevanje ali celo poškodbo motorja, zato je treba paziti na njegovo nazivno hitrost.Običajno se kontrolira znotraj 1,5-kratne zmogljivosti za doseganje najboljših rezultatov.
Od svoje ustanovitve se Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. osredotoča na raziskave in razvoj, proizvodnjo in optimizacijo delovanja motorjev v pestu, strankam pa zagotavlja prvovrstne izdelke in rešitve z vrednotami osredotočenosti, inovativnosti, morale in pragmatizma.
Čas objave: Nov-02-2022