Integrirani koračni motor in gonilnik, imenovan tudi "integrirani koračni servo motor", je lahka struktura, ki združuje funkcije "koračni motor + koračni gonilnik".
Strukturna sestava integriranega koračnega servo motorja:
Integrirani koračni servo sistem je sestavljen iz koračnega motorja, povratnega sistema (opcijsko), pogonskega ojačevalnika, krmilnika gibanja in drugih podsistemov.Če uporabnikov gostiteljski računalnik (PC, PLC itd.) primerjamo s šefom podjetja, je krmilnik gibanja izvršna oseba, pogonski ojačevalnik je mehanik, koračni motor pa strojno orodje.Šef usklajuje sodelovanje med več vodstvenimi kadri preko določenega komunikacijskega načina/protokola (telefon, telegram, elektronska pošta itd.).Največja prednost koračnih motorjev je, da so natančni in zmogljivi.
Aprednosti integriranega koračnega servo motorja:
Majhna velikost, visoka stroškovna učinkovitost, nizka stopnja napak, ni potrebe po ujemanju motorja in krmilnika pogona, več načinov krmiljenja (impulz in vodilo CAN po izbiri), enostavna uporaba, priročna zasnova in vzdrževanje sistema ter močno skrajša čas razvoja izdelka.
Izbira koračnega motorja:
Koračni motor pretvori električni impulz v kotni premik ali linearni premik.V območju nazivne moči je motor odvisen samo od frekvence in števila impulzov impulznega signala in nanj ne vpliva sprememba obremenitve.Poleg tega ima koračni motor značilnosti majhne kumulativne napake, zaradi česar je uporaba koračnega motorja lažja za krmiljenje na področju hitrosti in položaja.Obstajajo tri vrste koračnih motorjev, hibridni koračni motor pa se trenutno večinoma uporablja.
Opombe pri izbiri:
1) Koračni kot: Kot, pod katerim se motor zavrti, ko prejme koračni impulz.Dejanski kot koraka je povezan s številom podrazdelkov gonilnika.Na splošno je natančnost koračnega motorja 3-5 % kota koraka in se ne kopiči.
2) Število faz: Število skupin tuljav znotraj motorja.Število faz je drugačno in kot koraka je drugačen.Če uporabljate razdelitveni gonilnik, 'število faz' nima pomena.Kot koraka je mogoče spremeniti s spreminjanjem razdelitve.
3) Zadrževalni navor: znan tudi kot največji statični navor.Nanaša se na navor, ki ga zahteva zunanja sila, da prisili rotor k vrtenju, ko je hitrost nič pod nazivnim tokom.Zadrževalni moment je neodvisen od pogonske napetosti in pogonske moči.Navor koračnega motorja pri nizki hitrosti je blizu zadrževalnega navora.Ker se izhodni navor in moč koračnega motorja stalno spreminjata s povečanjem hitrosti, je zadrževalni moment eden najpomembnejših parametrov za merjenje koračnega motorja.
Čeprav je zadrževalni moment sorazmeren s številom amperskih obratov elektromagnetnega vzbujanja, je povezan z zračno režo med statorjem in rotorjem.Vendar pa ni priporočljivo pretirano zmanjšati zračne reže in povečati vzbujalnega amperobrata, da bi povečali statični navor, kar bo povzročilo toploto in mehanski hrup motorja.Izbira in določitev zadrževalnega navora: dinamični navor koračnega motorja je težko določiti naenkrat, pogosto pa se najprej določi statični navor motorja.Izbira statičnega navora temelji na obremenitvi motorja, obremenitev pa lahko razdelimo na dve vrsti: vztrajnostno obremenitev in torno obremenitev.
Enotna vztrajnostna obremenitev in ena torna obremenitev ne obstajata.Obe obremenitvi je treba upoštevati pri postopnem (nenadnem) zagonu (običajno pri nizki hitrosti), vztrajnostna obremenitev se upošteva predvsem med pospeševanjem (naklonu) zagonu, torna obremenitev pa samo med delovanjem s konstantno hitrostjo.Na splošno mora biti zadrževalni moment znotraj 2-3-kratne torne obremenitve.Ko je izbran zadrževalni moment, je mogoče določiti okvir in dolžino motorja.
4) Nazivni fazni tok: nanaša se na tok vsake faze (vsaka tuljava), ko motor doseže različne nazivne tovarniške parametre.Poskusi so pokazali, da lahko višji in nižji tokovi povzročijo, da nekateri indikatorji presežejo standard, medtem ko drugi niso v skladu s standardom, ko motor deluje.
Razlika med integriranimkorak-servomotor in navaden koračni motor:
Integrirani sistem za nadzor gibanja vključuje nadzor gibanja, povratne informacije kodirnika, motorni pogon, lokalni IO in koračne motorje.Učinkovito izboljšajte delovno učinkovitost sistemske integracije in zmanjšajte skupne stroške sistema.
Na podlagi integriranega koncepta zasnove je mogoče dodati reduktorje, dajalnike in zavore tudi v scenarijih uporabe z drugimi posebnimi zahtevami.Ko pogonski krmilnik zadošča za samoprogramiranje, lahko celo izvaja nadzor gibanja brez povezave brez gostiteljskega računalnika, s čimer realizira prave inteligentne in avtomatizirane industrijske aplikacije.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) se od svoje ustanovitve leta 2013 osredotoča na raziskave in razvoj, proizvodnjo in prodajo izdelkov za industrijsko avtomatizacijo. Je nacionalno visokotehnološko podjetje s številnimi patenti izdelkov.Izdelek ZLTECH vključuje predvsem robotski motor pesta, servo gonilnik, nizkonapetostni enosmerni servo motor, enosmerni brezkrtačni motor in serijo gonilnikov, integrirani koračni servo motor, digitalni koračni motor in serijo gonilnikov, digitalni motor z zaprto zanko in serijo gonilnikov itd. ZLTECH se zavzema za zagotavljanje stroškovno učinkovitih izdelkov in visokokakovostnih storitev strankam.
Čas objave: 15. nov. 2022