ZLTECH 24V-36V 5A DC električni Modbus RS485 brezkrtačni krmilnik gonilnika motorja za AGV
DELOVANJE IN UPORABA
1 Način prilagajanja hitrosti
Zunanja vhodna regulacija hitrosti: povežite 2 fiksna priključka zunanjega potenciometra na vrata GND oziroma vrata +5v gonilnika.Povežite nastavitveni konec s koncem SV, da uporabite zunanji potenciometer (10K~50K) za prilagoditev hitrosti ali prek drugih krmilnih enot (kot je PLC, mikroračunalnik z enim čipom itd.) vnesite analogno napetost na konec SV, da realizirate regulacijo hitrosti (glede na GND).Razpon sprejemne napetosti vrat SV je DC OV do +5 V, ustrezna hitrost motorja pa je od 0 do nazivne hitrosti.
2 Krmiljenje zagon/ustavitev motorja (EN)
Delovanje in zaustavitev motorja je mogoče nadzorovati s krmiljenjem vklopa in izklopa priključka EN glede na GND.Ko je terminal prevoden, bo motor deloval;drugače se bo motor ustavil.Ko za zaustavitev motorja uporabite terminal za zagon/ustavitev, se bo motor ustavil naravno, njegov zakon gibanja pa je povezan z vztrajnostjo bremena.
3 Krmiljenje motorja naprej/nazaj (F/R)
Smer delovanja motorja je mogoče nadzorovati z nadzorom vklopa/izklopa priključka F/R in priključka GND.Ko F/R in priključek GND nista prevodna, bo motor deloval v smeri urinega kazalca (od strani gredi motorja), sicer bo motor deloval v nasprotni smeri urinega kazalca.
4 Napaka gonilnika
Ko pride do prenapetosti ali prevelikega toka v gonilniku, bo gonilnik vstopil v stanje zaščite in samodejno prenehal delovati, motor se bo ustavil in modra lučka na gonilniku bo ugasnila.Gonilnik bo sprožil alarm, ko je terminal za omogočanje ponastavljen (tj. EN je odklopljen od GND) ali je napajanje izklopljeno.Ko pride do te napake, preverite ožičenje z motorjem ali obremenitvijo motorja.
5 Komunikacijska vrata RS485
Komunikacijski način voznika sprejme standardni protokol Modbus, ki je v skladu z nacionalnim standardom GB/T 19582.1-2008.Z uporabo 2-žične serijske povezave, ki temelji na RS485, fizični vmesnik uporablja običajna 3-pinska vrata za ožičenje (A+, GND, B-), serijska povezava pa je zelo priročna.
Parametri
Voznik | ZLDBL4005S |
Vhodna napetost (V) | 24V-36V DC |
Izhodni tok (A) | 5 |
Metoda nadzora | Modbus RS485 |
Dimenzija (mm) | 86*55*20 mm |
Teža (kg) | 0,1 |