ZLTECH 3fazni 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM brezkrtačni motor za robotsko roko
Brezkrtačni enosmerni motorji so pogosti v industrijskih aplikacijah po vsem svetu.Na najbolj osnovni ravni obstajajo krtačni in brezkrtačni motorji ter enosmerni in izmenični motorji.Brezkrtačni enosmerni motorji ne vsebujejo ščetk in uporabljajo enosmerni tok.
Ti motorji zagotavljajo številne posebne prednosti pred drugimi vrstami električnih motorjev, toda če presežemo osnove, kaj točno je brezkrtačni enosmerni motor?Kako deluje in za kaj se uporablja?
Kako deluje brezkrtačni enosmerni motor
Pogosto pomaga najprej razložiti, kako deluje brušeni enosmerni motor, saj so ga uporabljali nekaj časa, preden so bili na voljo brezkrtačni enosmerni motorji.Brušen enosmerni motor ima trajne magnete na zunanji strani svoje strukture, z vrtečo se armaturo na notranji strani.Trajni magneti, ki na zunanji strani mirujejo, se imenujejo stator.Armaturo, ki se vrti in vsebuje elektromagnet, imenujemo rotor.
Pri brušenem enosmernem motorju se rotor zavrti za 180 stopinj, ko električni tok teče do armature.Da gremo naprej, se morata poli elektromagneta obrniti.Krtače, ko se rotor vrti, pridejo v stik s statorjem, obrnejo magnetno polje in omogočijo, da se rotor zavrti za polnih 360 stopinj.
Brezkrtačni enosmerni motor je v bistvu obrnjen navzven, kar odpravlja potrebo po ščetkah za obračanje elektromagnetnega polja.Pri brezkrtačnih enosmernih motorjih so trajni magneti na rotorju, elektromagneti pa na statorju.Računalnik nato napolni elektromagnete v statorju, da zavrti rotor za polnih 360 stopinj.
Za kaj se uporabljajo brezkrtačni enosmerni motorji?
Brezkrtačni motorji na enosmerni tok imajo običajno učinkovitost 85-90 %, medtem ko so motorji s ščetkami običajno le 75-80 % učinkovitosti.Krtače se sčasoma obrabijo, kar včasih povzroči nevarno iskrenje, kar omejuje življenjsko dobo krtačenega motorja.Brezkrtačni enosmerni motorji so tihi, lažji in imajo veliko daljšo življenjsko dobo.Ker računalniki nadzorujejo električni tok, lahko brezkrtačni enosmerni motorji dosežejo veliko natančnejši nadzor gibanja.
Zaradi vseh teh prednosti se brezkrtačni enosmerni motorji pogosto uporabljajo v sodobnih napravah, kjer se zahteva nizek hrup in nizka toplota, zlasti v napravah, ki delujejo neprekinjeno.To lahko vključuje pralne stroje, klimatske naprave in drugo potrošniško elektroniko.
Parametri
Postavka | ZL110DBL1000 |
Faza | 3 faza |
Velikost | Nema42 |
Napetost (V) | 48 |
Nazivna moč (W) | 1000 |
Nazivni tok (A) | 27 |
Temenski tok (A) | 81 |
Nazivni navor (Nm) | 3.3 |
Najvišji navor (Nm) | 10 |
Nazivna hitrost (RPM) | 3000 |
Število polov (pari) | 4 |
upor (Ω) | 0,07 ± 10 % |
Induktivnost (mH) | 0,30 ± 20 % |
Ke (RMS) (V/RPM) | 8,4x10-3 |
Vztrajnost rotorja (kg.cm²) | 3 |
Koeficient navora (Nm/A) | 0,125 |
Premer gredi (mm) | 19 |
Dolžina gredi (mm) | 40 |
Dolžina motorja (mm) | 138 |
Teža (kg) | 4.5 |
Prilagojen gonilnik BLDC | ZLDBL5030S |