ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie koračni motor z zaprto zanko za robotsko roko

Kratek opis:

Prednosti koračnih motorjev z zaprto zanko

S povečanjem izhodnega navora se hitrost obeh nelinearno zmanjšuje, vendar krmiljenje v zaprti zanki izboljša frekvenčne karakteristike navora.
Pri krmiljenju z zaprto zanko je krivulja izhodne moči/navora izboljšana, ker v zaprti zanki pretvorba vzbujanja motorja temelji na informacijah o položaju rotorja, trenutna vrednost pa je določena z obremenitvijo motorja, tako da je tok mogoče popolnoma pretvoriti za navor tudi pri nizkih hitrostih.
Pri krmiljenju z zaprto zanko se krivulja učinkovitost-navor izboljša.
Z uporabo krmiljenja z zaprto zanko lahko dosežemo višjo hitrost teka, stabilnejšo in bolj gladko hitrost kot krmiljenje z odprto zanko.
Z uporabo krmiljenja z zaprto zanko je mogoče koračni motor samodejno in učinkovito pospešiti in upočasniti.
Kvantitativno oceno izboljšanja hitrosti krmiljenja z zaprto zanko v primerjavi z regulacijo z odprto zanko je mogoče narediti s primerjavo časa za prehod določenega intervala poti v koraku IV.
S POGONOM Z ZAPRTO ZANKO SE LAHKO POVEČA UČINKOVITOST NA 7,8-krat, IZHODNA MOČ se poveča na 3,3-krat, hitrost pa na 3,6-krat.Zmogljivost koračnega motorja z zaprto zanko je v vseh pogledih boljša od koračnega motorja z odprto zanko.Zaprtozančni pogon koračnega motorja ima prednosti odprtozančnega pogona koračnega motorja in brezkrtačnega enosmernega servo motorja.Zato se bo koračni motor z zaprto zanko pogosto uporabljal v sistemih za krmiljenje položaja z visokimi zahtevami glede zanesljivosti.

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Parametri

Motor z zaprto zanko	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Velikost	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
kot koraka	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Pozicijska natančnost (brez obremenitve)	±0,09° Maks	±0,09° Maks	±0,09° Maks	±0,09° Maks
premer gredi (mm)	5/8	8	8	8
podaljšek gredi (mm)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)
dolžina gredi (mm)	24	21	21	30
Nazivni navor (Nm)	0,48	1.2	2	2
Fazni tok (A)	2	4	5	5
Fazni upor (Ω)	1.35	0,44	0,4	0,38
Fazna induktivnost (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Vztrajnost rotorja (g.cm)	77	280	150	480
Kodirnik	1000-žilni optični	1000-žilni optični	1000-žilni optični	1000-žilni optični
Teža (kg)	0,36	1	1	1.06
Dolžina motorja (mm)	67.6	77.8	98.8	98.3

Dimenzija

opis izdelka 1 opis izdelka 2 opis izdelka3

Aplikacija

Brezkrtačni enosmerni motorji se pogosto uporabljajo v elektronski proizvodnji, medicinski opremi, opremi za pakiranje, logistični opremi, industrijskih robotih, fotonapetostni opremi in na drugih področjih avtomatizacije.

opis izdelka4