ZLTECH Nema23 kodirnik CANopen integriran koračni servo motor

Kratek opis:

Običajni integrirani koračni motor potrebuje veliko žic za povezavo gonilnika in krmilnika.Najnovejši integrirani koračni motor podjetja Zhongling Technology s krmiljenjem vodila CANopen rešuje težave z ožičenjem običajnega integriranega koračnega motorja.ZLIM57C je dvofazni digitalni koračni servo motor z visoko zmogljivim digitalnim integriranim gonilnikom.Sistem ima preprosto strukturo in visoko integracijo ter dodaja komunikacijo vodila in funkcije enoosnega krmilnika.Komunikacija vodila sprejme vmesnik vodila CAN in podpira podprotokola CiA301 in CiA402 protokola CANopen.

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Oznake izdelkov

Integrirana motorna karakteristika

1. Ožičenje je poenostavljeno.

Komunikacijski nadzor vodila CANopen, več motorjev je mogoče povezati prek enega komunikacijskega priključka vodila, gonilniki pa morajo biti povezani le med seboj, da se zmanjša delovna obremenitev ožičenja.

2. Hitrost komunikacije je hitra.

Sprejet je način dvolinijske serijske komunikacije.Komunikacijski medij je lahko sukani par, koaksialni kabel ali optično vlakno, komunikacijska hitrost pa lahko doseže 1mb/s.

3. Visoka natančnost prenosa, visoka zanesljivost in močnejša zmogljivost proti motnjam.

Sprejeta je struktura kratkega okvirja.Število efektivnih bajtov v vsakem okvirju je 8. 8 bajtov ne bo predolgo zasedalo vodila, kar zagotavlja komunikacijo v realnem času.Verjetnost motenj je manjša, čas ponovnega prenosa pa krajši.

4. Nizki stroški in visoka uporabnost.

Poceni modul CANOPEN je mogoče videti skoraj na danes priljubljenih čipih.Večina MCU-jev podpira periferne naprave CAN, ki je znan tudi kot najpogostejši modul fieldbus v Evropi in drugih državah.

5. Mehanizmi za odkrivanje in obravnavanje napak so zanesljivi.

V primeru resne napake ima vozlišče funkcijo samodejnega izstopa iz vodila.Ko se poslane informacije poškodujejo, jih je mogoče samodejno ponovno poslati.Sprejet je pregled Crc in zagotovljena je ustrezna funkcija obravnavanja napak, da se zagotovi zanesljivost podatkovne komunikacije.

Parametri

Skupna dolžina motorja (mm)	99.1	120.1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Gred	Enojna gred	Enojna gred
Velikost	Nema23	Nema23
kot koraka	1,8°	1,8°
Vhodna napetost (VDC)	18-28	18-28
Vrh izhodnega toka (A)	3	3
Frekvenca koraka signala (Hz)	200k	200k
Vhodni tok krmilnega signala (mA)	10	10
Prenapetostna zaščita (VDC)	55	55
Napetost vhodnega signala (VDC)	5	5
premer gredi (mm)	8	8
dolžina gredi (mm)	20.6	20.6
Zadrževalni moment (Nm)	0,9	2
Hitrost (RPM)	2000	2000
Kodirnik	/	/
Izolacijska upornost (MΩ)	100	100
Delovna temperatura (℃)	0~50	0~50
maks.vlažnost okolice	90 % RH	90 % RH
Temperatura shranjevanja (℃)	-10~70	-10~70
Vibracije	10~55Hz/0,15 mm	10~55Hz/0,15 mm
Teža (g)	1130	1130
Dolžina motorja (mm)	78.5	99.5
Skupna dolžina motorja (mm)	99.1	120.1
Kodirnik	/	/